1. מבוא 2
2. רקע תיאורטי 4
2.1. שינויי אקלים והתחממות גלובלית – רקע 4
2.2. אסונות טבע 5
2.3. שימוש ברחפנים 8
2.4. שימושים במערכות תקשורת ו-GPS באירועי טבע קיצוניים 10
2.5. השימוש ברחפנים לניבוי וטיפול באסונות טבע 11
3. דיון ומסקנות 16
4. ביבליוגרפיה 18
מראשית המהפכה התעשייתית, מנצל האדם את משאבי הטבע סביבו באופן הולך וגובר. הישגי התיעוש והקדמה הטכנולוגית, הובילו את המין האנושי להישגים חסרי תקדים במגוון רב של תחומים ולעלייה בתוחלת החיים. אולם, הישגי המין האנושי, גבו מחיר סביבתי כבד, הביאו להידרדרות דרמטית באיכותם ובזמינותם של משאבי הטבע, ופגעו לעיתים באופן קשה במערכות האקולוגיות על פני כדור הארץ.
אסונות טבע מתרחשים באופן יומיומי ברחבי העולם והם מייצגים פקטור מרכזי המשפיע על בני האדם ועל ההתפתחות של המין האנושי באופן כללי. אסונות הטבע פוגעים מדי שנה בחלק ניכר מאוכלוסיית העולם, בסדרי גודל ההולכים ומתעצמים בעשורים האחרונים. פעילות האדם מגבירה את הפגיעה של אסונות הטבע – אזורים שלא היו מיושבים הופכים לפגיעים עם התפשטות הבניה וגידול האוכלוסייה.
במאה הנוכחית הפך העולם למקום שמאוד מסוכן יותר לחיות בו. מספר האסונות ובעיקר אסונות הטבע עלה בשנים האחרונות באופן משמעותי, והוא גדול פי כמה ממספרם בעשורים הקודמים. בנוסף, הנזקים הכלכליים הנגרמים מאסונות הטבע מוערכים במיליארדי דולרים לשנה. גידול האוכלוסין ופעילות האדם, בעיקר פליטת גזי חממה שהביאה לשינויי אקלים ועליה קבועה בטמפרטורות, הגבירו את האירועים הקיצוניים, ולכן ההערכה היא שצפויים יותר שיטפונות, יותר בצורות ויותר שרפות. אסונות טבע כמו ההוריקן קתרינה והוריקן סנדי בארצות הברית והבצורת המתמשכת באזורים מסוימים באפריקה יהיו ככל הנראה אירועים שכיחים בעתיד הנראה לעין. העלייה בהיקף האסונות ובהיקף הנזקים, העלתה את הצורך לנסות ולחפש טכנולוגיות נוספות שיאפשרו לנבא אך גם לנטר ולסייע בעת האירועים עצמם.
אחד השימושים האפשריים כיום לניבוי וניטור של אסונות טבע, הוא באמצעות רחפנים. במהלך השנים האחרונות, הפכו הרחפנים לאחד הכלים הפופולריים ביותר לשימושים צבאיים ואזרחיים. הסיבה לכך נעוצה לא רק בטכנולוגית ההנעה של הרחפנים, אלא גם בעובדה שהם זולים, והם מסוגלים לספק יישומים רבים ומטרות מגוונות, בין היתר להוביל פריטים שונים, לערוך ניטורים בתחומים שונים, לשמור על הגבולות, לשמש תחנת ממסר לאינטרנט ולתקשורת ולסייע בתחומי החקלאות.
פיתוח של מערכות תקשורת WSN (Wireless sensor network) מאפשרת לקיים תקשורת בין רחפנים. על ידי יצירת מערכת אחת שמרכזת בתוכה את כל הרחפנים הפעילים ברשת, הפכה הטכנולוגיה לחסכונית במיוחד בחיי סוללה בהשוואה לרחפן רגיל (פי 4 עד 5 יותר זמן סוללה), באמצעות הקצאה נכונה של אנרגיה לכל חלקי המערכת. למעשה, כל אחד מהרחפנים יכול להגיע לכשעתיים רציפות של עבודה. כך, באמצעות רחפנים פשוטים וזולים יחסית, יכולה להיפרש מערכת התרעה שנגישה גם לאזורים מוכי אסון. בנוסף המערכת יכולה לפתור בעיה מרכזית נוספת באזורי אסון והיא היעדר תקשורת. כל רחפן במערכת יכול להפוך לנקודה חמה ניידת שתסייע לנמצאים בשטח להתחבר ל-wi-fi. כך יוכלו כוחות הכיבוי וההצלה ואנשים הזקוקים עזרה לתקשר ביניהם. בנוסף, כיום נעשה שימוש ברחפנים המשלבים מערכות תקשורת מתקדמות WSN יחד עם מערכות GPS וותיקות, שילוב אשר מאפשר לקבל תמונה ברורה יותר של פני השטח, מסייע לנטר אנומליה שעלולה להוביל לאסון טבע, ובעיקר מסייע לנהל את האירועים לאחר האסון עצמו.
עבודה זו עוסקת בסוגיית מיפוי ומדידה באמצעות GPS ושימוש בטכנולוגיית WSN בכלי טייס בלתי מאוישים (רחפנים) למניעה או ידיעה מוקדמת של אסונות טבע.
אתר סמינריון מהווה פלטפורמה למכירה ולקנייה של עבודות אקדמיות איכותיות בין סטודנטים. באתר תוכלו למצוא עבודות אקדמיות במגוון תחומים ובמגוון סוגים החל מתרגילים דרך סמינריונים ועד עבודות תזה. באתר תוכלו למכור את העבודות שלכם לסטודנטים אחרים ולהרוויח עליהן כסף.
