Autonomous Intersection Management (AIM)
מערכת אוטונומית לניהול הצטלבויות ומערכות תחבורה מתקדמות וחכמות (Next Future Transportation).
מגיש:
תוכן עניינים
פרויקט 2
1. תקציר 2
2. הרעיון 3
2.1. תיאור כללי של הרעיון 3
2.2. התועלת מן הרעיון 4
2.3. רקע תיאורטי 5
3. תיאור מפורט 8
3.1. ארכיטקטורה של הרעיון – סביבה ורכיבים 8
3.2. תיאור הטכנולוגיות המסתתרות מאחורי הרעיון 11
3.3. ניתוח ישימות הרעיון - אילו מן הטכנולוגיות קיימות? מהם היישומים? 13
3.4. כיצד תמכור את הרעיון? 14
3.5. תיאור מפורט של תסריט העבודה עם המערכת 14
3.6. משוב שקיבלתם מאנשים על הרעיון 16
4. סיכום 17
4.1. דעה אשית – מה פוטנציאל ההצלחה של הרעיון 17
4.2. האם בדעתכם להמשיך לעבוד על הרעיון? באיזו מסגרת? 17
מחקר 18
5. תקציר 18
6. הקדמה 18
6.1. מוטיבציה 18
6.2. מערכות תחבורה חכמות 19
6.3. טכנולוגיה קיימת בשוק 19
6.4. מה חשיבות הנושא? 22
6.5. מסקנות עיקריות 23
7. סיכום 23
7.1. תוצאות ומסקנות 23
7.2. נושאים למחקר נוסף 23
7.3. מה למדתם מהעבודה? האם תמשיכו לעסוק בנושא? באיזו צורה? 24
7.4. ביבליוגרפיה 24
פרויקט
1. תקציר
עבודה זו, עוסקת בפיתוח של מערכת טכנולוגית המכונה AIM (Autonomous Intersection Management), כמטרתה היא לנהל באופן אוטונומי את תנועת כלי הרכב בצמתים והצטלבויות. מאז ומעולם, היוו ההצטלבויות כצוואר בקבוק של כלל התנועה בכבישים, ומלבד היותם כאחד הגורמים להיווצרותם של פקקי תנועה, הם גם מהווים את אחד הגורמים העיקרים לתאונות דרכים. על פי נתוני משרד התחבורה האמריקאי, כ-30% מהתאונות עם נפגעים, מתרחשות בצמתים, מתוכן, כ-92% נגרמות מטעות אנוש, כלומר מטעויות של נהגים.
עד לפני עשור נעשה החיבור לאינטרנט מהמחשב הביתי בלבד, אולם בשנים האחרונות גדלה באופן ניכר, כמות ה"דברים" המחוברים לאינטרנט, בין היתר: הטלפון החכם (smartphone), הטלוויזיה, שעונים חכמים, משקפיים, מוצרי חשמל ביתיים וכיום אף כלי רכב. אותם "דברים", הופכים את עולמנו לעולם עתיר מידע, לעולם שבו ניתן לדעת הכול על הכול בכל רגע נתון ובכל מצב. כיום מחוברים ל"אינטרנט של הדברים" למעלה מ-6 מיליארד חפצים שונים, כאשר ההערכות בעולם הטכנולוגיה הן, כי מספרן יגיע עד שנת 2020 לכ־21 מיליארד חפצים שונים. המשמעות היא, שמדובר יהיה בחיבור של כ-3 חפצים בממוצע על כל אדם.
רכבים עתירי חיישנים הפכו בשנים האחרונות לחלק סטנדרטי בתעשיית כלי הרכב, במסגרת מהפכת הרכב האוטונומי המקושר. הרכב כולל עשרות חיישנים שונים ומערכות מחשוב מתוחכמות, בהן מחשב דרך, בשילוב עם מערכת ניווט חכמה, מערכת מניעת תאונות ומחשב מנוע, המאפשר ניצול אנרגיה אופטימלי וזיהוי מקדים של תקלות. עיבוד המידע הרב שנאסף בזמן אמת, בשילוב אלגוריתמים מורכבים מתחום הבינה המלאכותית, מייצרים את התנאים לנהיגה אוטונומית, כלומר היכולת של הרכב לנהג את עצמו ליעד ללא מעורבות אדם, זאת תוך עמידה בחוקי התנועה המקומיים והתמודדות עם הפתעות בלתי צפויות בנסיעה. אולם העבודה כי רכבים אוטונומיים יהיו מסוגלים לנהוג לבד, אינם בהכרח מספקים וכי נדרשת מערכת נוספת, רחבה יותר, הממוקמת בכבישים ובצמתים, שיאפשרו לכלי הרכב עצמם לדבר ביניהם, כמו מערכת ה-DSRC.
אחת השאלות המרכזיות שעולות היא, האם ניתן להשתמש בטכנולוגיית ה-DSRC על מנת להפעיל מערכות אוטונומיות לניהול ההצטלבויות (AIM), ולנוע לא רק את פקק התנועה הבא, אלא גם את התאונה הבאה?
